Existe una herramienta multiplataforma llamada “UNetbootin” que permite de forma muy fácil generar USBs o discos con multitud de sistemas diferentes:

Tan sencillo como elegir el sistema, elegir el dispositivo y pulsar “Aceptar”.
Se puede elegir entre más de 40 distribuciones preparadas, cada una con varias versiones diferentes disponibles, o seleccionar una ISO que hayamos descargado.

Por supuesto, en Debian es muy sencillo instalar utilizando el sistema habitual:

# aptitude install unetbootin