Fritzing<\/a>):
\n![\"\"](\"\/imgs\/blog\/hiparco\/arduino\/016_2_Bluetooth_bb.png\")
<\/p>\nEl programa tambi\u00e9n es sencillo y permite transmitir informaci\u00f3n entre el puerto serie y el puerto Bluetooth. Adem\u00e1s, a modo de ejemplo, interceptamos las se\u00f1ales recibidas por el m\u00f3dulo BT para reaccionar y encender o apagar un LED.
\nSe debe configurar el modulo serial a 9600 baudios con “Ambos NL & CR”.
\nPara enviar mensajes por Bluetooth podemos utilizar BTControl, un programa de Android realizado por mi que permite conectar con un dispositivo BT y enviarle se\u00f1ales. El objetivo de BTControl es controlar mediante BT un robot Arduino o similar.<\/p>\n
\r\n\/*\r\n * Este programa conecta arduino por bluetooth utilizando un modulo HC-05\r\n * con otro dispositivo (p.e. un android) y ambos se comunican de modo transparente\r\n * \r\n * En medio de la comunicacion "escuchamos" en busca de comandos\r\n *\r\n * Se debe configurar el modulo serial a 9600 baudios con "Ambos NL & CR"\r\n *\r\n * 2014 - Guimi (http:\/\/guimi.net)\r\n *\r\n * Basado en http:\/\/diymakers.es\/arduino-bluetooth\/\r\n *\r\n *\/\r\n\r\n\/\/ LIBRERIAS\r\n\/\/----------\r\n#include <SoftwareSerial.h> \/\/Librer\u00eda que permite establecer comunicacion serie en pins diferentes al 0 y 1\r\n\r\n\r\n\/\/ CONSTANTES\r\n\/\/-----------\r\n#define Rx 10 \/\/ Recepcion\r\n#define Tx 11 \/\/ Transmision\r\n#define LED 13 \/\/ LED\r\n\r\n\r\n\/\/ VARIABLES\r\n\/\/----------\r\nint caracter; \/\/ Caracter recibido\r\n\r\n\/\/ Inicializamos la comunicacion serie por los puertos del modulo BT establecidos\r\nSoftwareSerial BT(Tx,Rx);\r\n\r\n\r\n\/\/ FUNCION SETUP\r\n\/\/--------------\r\nvoid setup() {\r\n \/\/ Definimos cada pin como entrada o salida\r\n pinMode(LED, OUTPUT);\r\n\r\n \/\/ Preparamos la comunicacion mediante el puerto serie y el modulo BT\r\n BT.begin(9600);\r\n Serial.begin(9600);\r\n \r\n \/\/ Notificamos que estamos listos\r\n Serial.write("BT preparado:\\n");\r\n\r\n}\r\n\r\n\r\n\/\/ FUNCION LOOP\r\n\/\/-------------\r\nvoid loop() {\r\n\r\n \/\/ Si hay algo pendiente en el puerto Serial lo transmitimos\r\n \/\/ de forma transparente al modulo BT (que lo envia directamente al aparato vinculado)\r\n if (Serial.available()) {\r\n \/\/ Escribimos en el puerto BT lo que leemos en el puerto serie\r\n BT.write(Serial.read());\r\n }\r\n\r\n\r\n \/\/ Si hay algo pendiente en el puerto BT lo transmitimos\r\n \/\/ de forma transparente al puerto serie y buscamos comandos conocidos\r\n if (BT.available()) {\r\n \/\/ Leemos el puerto\r\n caracter = BT.read();\r\n\r\n \/\/ Escribimos en el puerto serie lo que leemos en el puerto BT\r\n Serial.write(caracter);\r\n\r\n \/\/ Si el mensaje recibido es uno conocido, ejecutamos la orden correspondiente\r\n \/\/ En este sencillo ejemplo, algunos caracteres apagan el LED y otros caracteres encienden el LED\r\n if (caracter == 'A' || caracter == '5' || caracter == 'W') {\r\n \/\/ Turn off LED\r\n digitalWrite(13, LOW);\r\n } else if (caracter == 'B' || caracter == '1' || caracter == '2' || caracter == '3' || caracter == '4' || caracter == '6' || caracter == '7' || caracter == '8' || caracter == '9' || caracter == 'Y') {\r\n \/\/ Turn on LED\r\n digitalWrite(13, HIGH);\r\n }\r\n\r\n \/\/ Ademas para uno de los caracteres introducimos un salto de linea\r\n if (caracter == '5') Serial.write('\\n');\r\n \r\n }\r\n}\r\n<\/pre>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"En esta entrada configuraremos un m\u00f3dulo Bluetooth para comunicar nuestro Arduino. El objetivo es poder controlar nuestros proyectos desde un tel\u00e9fono m\u00f3vil u otro dispositivo similar con Bluetooth. Para ello vamos a utilizar un m\u00f3dulo Bluetooth HC-05 (tambi\u00e9n sirve el HC-06) que es muy com\u00fan y econ\u00f3mico (unos 4\u20ac). La diferencia entre ambos m\u00f3dulos es […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":0,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[34,29,16,33],"tags":[],"class_list":["post-1665","post","type-post","status-publish","format-standard","hentry","category-arduino","category-electronica","category-hardware","category-programacion"],"_links":{"self":[{"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1665","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1665"}],"version-history":[{"count":15,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1665\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1696,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/1665\/revisions\/1696"}],"wp:attachment":[{"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1665"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=1665"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"http:\/\/guimi.net\/blogs\/hiparco\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=1665"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}
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