En esta entrada configuraremos un módulo Bluetooth para comunicar nuestro Arduino. El objetivo es poder controlar nuestros proyectos desde un teléfono móvil u otro dispositivo similar con Bluetooth.
Para ello vamos a utilizar un módulo Bluetooth HC-05 (también sirve el HC-06) que es muy común y económico (unos 4€). La diferencia entre ambos módulos es que el HC-05 que puede ser maestro o esclavo (master/slave), mientras que el HC-06 solo puede actuar como esclavo (slave).
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Hace unos días participé en el Olympic Robotic Challenge 2.14 con mi primer robot, basado en Arduino, y con un coste inferior a 70 euros y un peso de unos 320 gramos.
El robot quedó tercero en la prueba de velocidad (sigue-lineas).
Hay un monton de información de robots económicos realizados con Arduino.
Si quieres puedes ver cómo hice el mio paso a paso, incluyendo la lista de componentes y el programa final en: Un robot con Arduino
El circuito (realizado con Fritzing):
Utiliza la libreria TocaMelodia, pero puede eliminarse fácilmente comentado las lineas correspondientes.
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Vamos a crear a modo de ejemplo una libreria para tocar melodías predeterminadas con un piezo-electrico o un altavoz (Tutorial de Arduino de creación de librerías).
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El circuito (realizado con Fritzing):
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El circuito (realizado con Fritzing):
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El circuito (realizado con Fritzing):
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El circuito (realizado con Fritzing):
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El circuito (realizado con Fritzing):
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El circuito (realizado con Fritzing):
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