Instalar una impresora hoy día en Debian y Gnome es una de las cosas más sencillas. Si la conexión es USB simplemente hay que conectarla y el sistema la detecta e instala en un menos de un minuto. Sin preguntas, sin problemas… nada, la instala.

Si se desea una mejor compatibilidad con impresoras HP, ésta compañía facilita el uso de sus impresoras en GNU/Linux mediante el proyecto HP Linux Imaging and Printing (HPLIP) y los drivers HPIJS.
Para ello:

1. Instalamos los paquetes con

    aptitude install hplip hpijs foomatic-db-hpijs

2. Conectar la impresora y ¡Ya está! La instala sola sin molestarte con siguiente, siguiente ni nada ¡Así debería ser siempre! :-)
3. Si por un casual no basta con pinchar la impresora podemos utilizar el comando hp-setup (Intro, intro, intro…)

Otra forma muy sencilla de instalar una impresora es utilizando el sistema CUPS (http://localhost:631). CUPS detecta las impresoras y ayuda a seleccionar el controlador (drivers) necesario.
Si el sistema detecta la impresora pero no encontramos el modelo en la lista, hay que localizar el fichero ppd correspondiente en internet (Google es tu amigo).