Instalaremos como ejemplo una Z-Star.
 
Consejo: no todas las cámaras tienen buen soporte en GNU/Linux, algunas no lo tienen en absoluto, y tampoco una cámara más cara produce necesariamente mejores resultados. Además los fabricantes venden bajo el mismo nombre cámaras diferentes (modelos actualizados) así que no es muy fiable saber que el modelo X funciona bien.
Por todo ello recomiendo comprar la cámara en cualquier tienda que tenga variedad y posibilidad de cambio y devolución.
En mi caso compré a la vez 5 cámaras, me quedé la que me funcionaba mejor y devolví las otras cuatro. Fueron dos paseos a la tienda pero comprándolas de una en una hubieran sido más.
 

Conectamos la cámara al equipo y averiguamos el chip de la misma:
$ lsusb

 Bus 002 Device 009: ID 0ac8:305b Z-Star Microelectronics Corp. ZC0305 WebCam

Si la cámara no es USB, por ejemplo una integrada en un portátil, prueba con:
$ dmesg | less

 
Lo importante son los identificadores de fabricante y dispositivo. En el ejemplo 0ac8 y 305b. Con esa información acudimos al oráculo para que nos diga que controlador necesitamos.
Como las respuestas del oráculo a veces son tortuosas e indescifrables, la mayoría de chips con soporte en GNU/Linux las podemos encontrar en uno de los siguientes enlaces:

• La web de Michel Xhaard cuyos drivers gspca son los más utilizados.
• Listado de cámaras y dispositivos USB.
• Información sobre soporte USB en GNU/Linux.

 
Para la cámara del ejemplo necesitamos los controladores gspca:
$ sudo aptitude install gspca-modules-2.6-686-bigmem

 
Hay que desconectar la cámara y volver a conectarla para que se configuren los módulos al detectarla y ¡ya está! Así de sencillo.
 
Si todo va bien debería aparecer un dispositivo /dev/video0 (o /dev/video).
Para poder utilizar la cámara hay que tener permiso sobre dichos dispositivos, lo cual se consigue en Debian incluyendo al usuario en el grupo “video”.
 
Algunos programas interesantes para hacer pruebas son: webcam, cheese, xawtv / motv, motion, gqcam, camorama…
 

Instalar una webcam en GNU/Linux, Configurar webcam en Linux, Instalar cámara en Linux